[发明专利]洗衣机

摘要

一种洗衣机，包括机体、容纳衣物的滚筒、所述滚筒被可转动地支撑在所述机体内，以便绕水平轴线转动。所述滚筒包括筒形壁以及一对端部。滚筒门包括所述筒形壁的一部分。电机经由皮带与所述滚筒相连以使之转动。滚筒门结合机构能够致动以抓握所述滚筒门并且相对于机体保持所述滚筒门。与所述电机操纵连接的控制器配置成操纵所述电机进行以下操作中的每个：a)打开操作，其中滚筒门由滚筒门结合机构抓住，以及滚筒旋转以暴露开口；b)关闭操作，其跟随滚筒打开操作，其中滚筒被转动以利用滚筒门来重新关闭开口；以及c)甩干操作。

主权项

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括：机体，接纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括滚筒端部，所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部，电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，位于所述机体内以给所述多个环形残缺部随着所述滚筒的转动而通过的位置照明的光源，光检测器，所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光，以及控制器，所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接，所述控制器操纵所述电机驱动所述滚筒，并从所述光检测器接收信号，所述控制器用于处理所述信号以确定所述滚筒的转动特性。