[发明专利]一种无人机柔性装配工装结构

摘要

本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构，采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装。其中，支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板、接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上。柔性装配工装结构缩短了无人机装配工装设计制造周期，减少了工装种类和数量，降低了制造成本，为无人机制造生产需求提供了一种切实有效地装配工装；实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。

主权项

一种无人机柔性装配工装结构，其特征在于:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接，转动机构的转动轴与标准框架的转动轴同轴；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮；所述横卡板通过连接件连接固定在外形卡板之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，横卡板与蒙皮接触面加装硬橡胶接触层；所述接头定位器用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器以标准框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器以外形卡板为定位基准。