[发明专利]用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆在审
| 申请号： | 201710089301.X | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107097790A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | H·扬森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境(106)的映象的步骤；在使用所述映象中的第一对象(115)的第一位置和所述映象中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造关系信息的步骤，其中，所述关系信息代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)和第二对象(116)之间的空间关系；和使用所述关系信息的步骤，以便阐明所述车辆周围环境(106)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 阐明 车辆 周围环境 方法 设备 以及 | ||
【主权项】：
用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：提供(302)所述车辆周围环境(106)的映象(204；400；500；600)；在使用所述映象(204；400；500；600)中的第一对象(115)的第一位置和所述映象(204；400；500；600)中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造(304)关系信息(206)，其中，所述关系信息(206)代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)与所述第二对象(116)之间的空间关系；使用(306)所述关系信息(206)，以便阐明所述车辆周围环境(106)。
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