[发明专利]一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法

摘要

本发明公开了一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法，通过安装导轨的方式，将分辨率卡和相机卡口通过夹具安装在导轨上，保证了分辨率卡平面和相机卡口平面的绝对平行，从而避免了因这两个平面不平行而带来的评价相机焦平面平行时的误差；利用相机本身的图像采集和处理卡，可将数据准确无误地传送到PC端；采用机器视觉算法，而非人工的方式，以采集到的分辨率卡图像四个角的清晰度为阈值，利用PC端通过算法来判断相机的焦平面是否平行，并可实时提供图像传感器偏差的方向调整的方向和调整尺度建议，从而可保证相机的焦平面达到绝对的平行，并有助于加快相机的安装和调试进度。

主权项

1.一种评估相机焦平面是否平行的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S01：将分辨率卡、相机分别固定在第一、第二夹具上，并使分辨率卡平面与相机的卡口平面相平行；步骤S02：通过相机对分辨率卡进行拍摄，得到由相机中图像传感器形成的分辨率卡图像，并通过数据采集模块输出至算法处理模块；步骤S03：算法处理模块根据分辨率卡图像数据进行清晰度分析，以判断相机的焦平面是否与镜头的光学平面相平行，并输出结果；其中，步骤S03包括以下步骤：步骤S031：算法处理模块进行清晰度分析时，首先分别计算出分辨率卡图像四个角方向上的清晰度值，然后取平均值；步骤S032：以该平均值为第一阈值，将分辨率卡图像四个角方向上的清晰度值与该阈值一一作比较，得到四个差值；步骤S033：当其中至少一个差值与第一阈值的比值超过第二阈值时，判断图像传感器在相机中的放置位置存在偏差，并输出相机的焦平面与镜头的光学平面不平行的判断结果。