[发明专利]一种运送机器人定位与任务管理方法及装置有效
| 申请号： | 201710091700.X | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106873590B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;林政杰;黄文恺;温泉河;伍冯洁 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运送机器人定位与任务管理方法及装置，方法包括步骤：布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；运送机器人将接收的信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；运送机器人通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。本发明方法能够实时更新运送机器人的状态，保持运送机器人高效率运行。本发明的装置安装简单方便，能够有效克服其他定位装置现场布置调试困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运送 机器人 定位 任务 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运送机器人定位与任务管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在运送机器人运行轨道路线上布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；S2：上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；S3：运送机器人将上位机传输的RFID标签信息以及对应位置信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；S4：运送机器人根据初始化的路径运行，通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；S5：上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。
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