[发明专利]自稳云台的负载重心调整系统、方法有效
| 申请号： | 201710091911.3 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108459622B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自稳云台的负载重心调整系统及方法，所述自稳云台上用以搭设负载，该系统包括：信号采集调理模块，用以实时采集所述自稳云台在自稳状态下的ROLL轴电机和PITCH轴电机的输出信号，调理各采集信号以使其能表征所述ROLL轴电机、PITCH轴电机的力矩状态，生成ROLL轴和PITCH轴的调理信号；处理模块，用以接收所述调理信号，并将其与预设的所述ROLL轴电机和PITCH轴电机的信号目标范围比较，得出重心偏移信息，作为所述自稳云台搭载负载状态下调整负载重心位置的反馈信号。实现重心位置可调至最佳，从而减小电机的输出功率、减轻发热状况、延长电机的使用寿命等。 | ||
| 搜索关键词： | 稳云台 负载 重心 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自稳云台的负载重心调整系统，其特征在于，包括：信号采集调理模块，用以实时采集所述自稳云台在自稳状态下的ROLL轴电机和PITCH轴电机的输出信号，调理各采集信号以使其能表征所述ROLL轴电机、PITCH轴电机的力矩状态，生成ROLL轴和PITCH轴的调理信号；处理模块，用以接收所述调理信号，并将其与预设的所述ROLL轴电机和PITCH轴电机的信号目标范围比较，得出重心偏移信息，作为所述自稳云台搭载负载状态下调整负载重心位置的反馈信号。
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