[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制装置

摘要

本发明的缝纫机具有通电中断控制部、框架移动控制部、停止指令部和重新开始位置保存部。通电中断控制部接受来自停止指令部的停止指令，将X轴驱动马达、Y轴驱动马达的通电中断。重新开始位置保存部在通电中断时将开始下一次缝制的缝制重新开始位置保存。框架移动控制部接受缝制开始指令，对布保持框的当前位置与重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置作出比较，驱动X、Y轴驱动马达以使布保持框直接移动到缝制重新开始位置。可缩短为了使布保持框移动到缝制重新开始位置的所需时间，提高缝制作业的效率。

主权项

1.一种缝纫机，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时对从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置至所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的移动量进行运算，根据运算出的移动量驱动所述X、Y轴驱动马达，以使所述布保持框从所述当前位置移动到所述缝制重新开始位置的框架移动控制部。