[发明专利]一种柔性驱动装置在审

专利信息
申请号: 201710092619.3 申请日: 2017-02-21
公开(公告)号: CN108451218A 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 戴建诚 申请(专利权)人: 戴建诚
主分类号: A47C7/00 分类号: A47C7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225006 江苏省扬州市广陵经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种柔性驱动装置。提供了一种结构简单,方便加工,操作可靠的柔性驱动装置。包括箱体、主轴和四个从轴,所述主轴垂直、活动设在箱体的中心,四个从轴活动设在箱体内、且位于主轴的四周,所述主轴与从轴通过齿轮啮合传动;所述箱体的底端顶面设有若干定位柱,所述主轴的底面和从轴的底面上分别设有定位槽,所述定位柱适配地设在定位槽内。本发明在工作时,通过主轴旋转动作,主轴带动四个从轴旋转动作,从轴上可绕设卷绳等,便于收放动作;主轴和从轴在箱体内转动,首先,通过定位柱进行定位;然后,在滚珠上转动,旋转可靠。本发明方便操作,便于安装。
搜索关键词: 从轴 柔性驱动装置 定位柱 定位槽 转动 齿轮啮合传动 便于安装 方便操作 旋转动作 主轴垂直 主轴旋转 底端 底面 顶面 滚珠 卷绳 适配 收放 加工
【主权项】:
1.一种柔性驱动装置,其特征在于,包括箱体、主轴和四个从轴,所述主轴垂直、活动设在箱体的中心,四个从轴活动设在箱体内、且位于主轴的四周,所述主轴与从轴通过齿轮啮合传动;所述箱体的底端顶面设有若干定位柱,所述主轴的底面和从轴的底面上分别设有定位槽,所述定位柱适配地设在定位槽内。
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