[发明专利]一种粮食体积的测量方法及装置

摘要

本发明提供了一种粮食体积的测量方法及装置，该方法包括：确定待测粮仓的规格尺寸；通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度；根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度；根据所述第一平均粮面高度及所述规格尺寸，确定所述待测粮仓内粮食的体积。该装置包括：初始化单元、测距单元、计算单元及处理单元。本方案能够提高对粮仓中粮食储粮进行测量的效率。

主权项

1.一种粮食体积的测量方法，其特征在于，包括：确定待测粮仓的规格尺寸；通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度；根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度；根据所述第一平均粮面高度及所述规格尺寸，确定所述待测粮仓内粮食的体积；所述通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度，包括：在所述待测粮仓的仓底确定至少两个第一采集点位，并确定所述激光测距设备与仓底之间的垂直距离；针对于每一个所述第一采集点位，通过所述激光测距设备向所述第一采集点位发射第一激光束，根据所述第一激光束的反射时间、所述激光测距设备与所述仓底之间的垂直距离以及所述第一激光束与竖直方向的夹角，通过如下公式一计算所述第一激光束路径上的粮面高度作为所述第一采集点位对应的粮面高度；获取所述至少两个第一采集点位对应的至少两个粮面高度；所述公式一包括：其中，所述h_i表征第i个所述第一采集点位对应的粮面高度，所述H表征所述激光测距设备与所述仓底之间的垂直距离，所述t_i表征所述激光测距设备向第i个所述第一采集点位方向发射第一激光束后至接收到反射激光束的反射时间，所述θ_i表征所述激光测距设备向第i个所述第一采集点位所发射第一激光束的方向与竖直方向之间的夹角；所述根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度包括：从所述至少两个第一采集点位对应的至少两个粮面高度中确定出最小粮面高度和最大粮面高度；将所述最小粮面高度与所述最大粮面高度之间的区间等分为至少两个第一分布区间；根据各个所述第一采集点位对应的粮面高度与所述第一分布区间的分布关系，利用密度分布算法，通过如下公式二，计算所述第一平均粮面高度；所述公式二包括：其中，所述表征所述第一平均粮面高度，所述k表征所述第一分布区间的总个数，所述d_j表征第j个所述第一分布区间内所包括的所述粮面高度的个数，并且j≤k；所述D表征所述粮面高度的总个数，并且d_j≤D；所述h_j表征第j个所述第一分布区间的区间中点值。