[发明专利]一种机械手接钞机构及工作方法及包括接钞机构的清分机

摘要

本发明公开一种机械手接钞机构及工作方法及包括接钞机构的清分机，包括；两第一侧板、两第二侧板、底板和顶板构成的箱体；顶板上开有的开口，第一侧板上连接有限位板；每一滚筒的两端分别安装于两第一侧板上；两滚筒上套有一传送带；第一皮带轮和第二皮带轮安装于第一侧板上，第一皮带轮与第二皮带轮上套有一皮带；电动机装于箱体内；电磁铁上安装有输出杆，输出杆上套有弹簧，输出杆上装有压板；电磁铁安装于第一侧板上。搬运装置包括两支架，导轨和第二传送带装置；本发明的机械手接钞机构可通过第二传送带带动箱体在导轨上移动，同时传送带负责进钞和出钞；本发明的压板可将一摞纸钞固定，通过传送带可以传送纸钞。

主权项

一种机械手接钞机构，其特征在于，包括：箱体，所述箱体包括位于上方的顶板，位于下方的底板，沿所述顶板的长度方向的两第一侧板和沿所述顶板宽度方向的两第二侧板；两所述第一侧板、两所述第二侧板、所述底板和所述顶板构成所述箱体；所述顶板上开有一矩形的开口，所述箱体的一所述第一侧板上一体式连接有一薄片，所述薄片上一体式连接有限位板；传送带装置，所述传送带装置包括两滚筒、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电动机；每一所述滚筒的两端分别安装于两所述第一侧板的相向的面上，并且两所述滚筒位于同一高度；两所述滚筒上套有一传送带，并且所述传送带位于所述开口内；所述第一皮带轮安装于一所述第一侧板上，所述第二皮带轮安装于所述第一皮带轮所在的所述第一侧板上，并且所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮的下侧，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套有一皮带；所述电动机安装于所述箱体内，所述电动机驱动所述第二皮带轮转动；压钞装置，所述压钞装置包括电磁铁、输出杆、弹簧和压板；所述电磁铁的输出端安装有输出杆，所述输出杆上套有所述弹簧，所述输出杆上安装有所述压板；所述电磁铁安装于所述箱体的一第一侧板上，所述压板位于所述传送带上；搬运装置，所述搬运装置包括两支架、导轨和第二传送带装置，所述导轨的两端分别架于两所述支架上，所述第二传送带装置驱动所述箱体在所述导轨上往复运动。