[发明专利]一种运动控制器系统在审
| 申请号： | 201710093212.2 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106843052A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 萧学森;方榆 | 申请（专利权）人： | 广州弘度信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制器系统，其包括控制终端、至少一个执行装置，每一执行装置均包括运动控制器、执行单元，其中控制终端安装有第一通讯模块、及用于控制执行单元的控制程序；控制程序由控制终端运行，并生成控制指令；每一运动控制器安装有驱动程序、运动控制芯片、第二通讯模块；运动控制器通过第二通讯模块、第一通讯模块与控制终端建立连接以实现数据交互；运动控制芯片用于接收控制指令；每一执行单元接受运动控制芯片的控制，并执行相应动作。本发明提供的运动控制器系统，通过将控制程序分离式部署至控制终端，使控制程序能够进行二次开发，并能通过其他的编写语言，如.NET、.JAVA进行编写，提高了可拓展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制器系统，其特征在于，所述运动控制器系统包括控制终端、至少一个执行装置，每一所述执行装置均包括运动控制器、执行单元，其中：所述控制终端安装有第一通讯模块、及用于控制所述执行单元的控制程序；所述控制程序由所述控制终端运行，并生成控制指令；每一所述运动控制器安装有驱动程序、运动控制芯片、第二通讯模块；所述运动控制器通过所述第二通讯模块、所述第一通讯模块与所述控制终端建立连接以实现数据交互；所述运动控制芯片用于接收所述控制指令；每一所述执行单元接受所述运动控制芯片的控制，并执行相应动作。
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