[发明专利]一种可拼接式机械手及工作方法及包括该机械手的清分机

摘要

本发明公开一种可拼接式机械手及工作方法及包括该机械手的清分机，包括；箱体、传送带装置、压钞装置和搬运装置；传送带装置和压钞装置安装于箱体；搬运机构包括若干可拼接式轨道系统。每一可拼接式轨道系统包括两侧板、导轨、导轨支架和齿条；导轨支架与齿条的两端分别架于两侧板上；导轨支架上安装有导轨；导轨支架的一端突出于一侧板，导轨支架的另一端上的导轨突出于另一侧板；齿条的一端开设凹槽，齿条的另一端开设凸起。本发明的导轨与导轨支架，齿条的凹槽和凸起，方便一可拼接式轨道系统与另一可拼接式轨道系统拼接。

主权项

一种可拼接式机械手，其特征在于，包括：箱体，所述箱体包括位于上方的顶板，位于下方的底板，沿所述顶板的长度方向的两第一侧板和沿所述顶板宽度方向的两第二侧板；两所述第一侧板、两所述第二侧板、所述底板和所述顶板构成所述箱体；所述顶板上开有一矩形的开口，所述箱体的一所述第一侧板上一体式连接有一薄片，所述薄片上一体式连接有限位板；传送带装置，所述传送带装置包括两滚筒、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电动机；每一所述滚筒的两端分别安装于两所述第一侧板的相向的面上，并且两所述滚筒位于同一高度；两所述滚筒上套有一传送带，并且所述传送带位于所述开口内；所述第一皮带轮安装于一所述第一侧板上，所述第二皮带轮安装于所述第一皮带轮所在的所述第一侧板上，并且所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮的下侧，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套有一皮带；所述电动机安装于所述箱体内，所述电动机驱动所述第二皮带轮转动；压钞装置，所述压钞装置包括电磁铁、输出杆、弹簧和压板；所述电磁铁的输出端安装有输出杆，所述输出杆上套有所述弹簧，所述输出杆上安装有所述压板；所述电磁铁安装于所述箱体的一第一侧板上，所述压板位于所述传送带上；搬运装置，所述搬运装置包括若干可拼接式轨道系统，每一所述可拼接式轨道系统包括两侧板、导轨、导轨支架和齿条；所述导轨支架与所述齿条的两端分别架于两所述侧板上，并且所述导轨支架与所述齿条相平行；所述导轨支架上安装有所述导轨；所述导轨支架的一端突出于一所述侧板，所述导轨支架的另一端上的所述导轨突出于另一所述侧板；所述齿条的一端开设凹槽，所述齿条的另一端开设凸起。