[发明专利]一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置及其控制方法，包括均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方并用于检测土仓内的土压的多个土仓压力传感器，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力的多个油脂腔压力传感器，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂的气动油脂泵，安装于气动油脂泵的出口处并用于控制气动油脂泵前方油脂通道通断的电动球阀，控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂。本发明根据土仓内的压力来改变HBW油脂注入的压力，从而精确的控制HBW油脂的注入量，减少HBW油脂的消耗量、降低施工成本。

主权项

1.一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：包括土仓压力传感器，具有多个，均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方，用于检测土仓内的土压；油脂腔压力传感器，具有多个，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内，用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力；气动油脂泵，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂；电动球阀，安装于气动油脂泵的出口处，用于控制气动油脂泵前方油脂通道的通断；控制器，分别与土仓压力传感器、油脂腔压力传感器、电动球阀和气动油脂泵信号连接，控制器用于根据接收的土压信号和HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵工作；控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土压和所述HBW油脂压力的差值小于等于允许的预设定最小差值时停止。