[发明专利]车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法在审
| 申请号： | 201710094615.9 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106926892A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李静;冯酉南;石求军;韩紫云;董得志;谷贺冲;刘鹏;泰山 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法，触觉反馈系统将直线振动马达嵌入转向盘内部，并通过直线振动马达的振动进行触觉的反馈；反馈方法包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈，当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘上的直线振动马达工作。本发明将直线振动马达通过信号线与车辆控制器ECU相连，能够反馈多种不同的触觉信号，丰富驾驶者与车辆间的人机交互方式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 触觉 反馈 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
车辆转向盘触觉反馈系统，其特征在于：所述处触觉反馈系统由安装在转向盘(2)上的直线振动马达(1)和车辆控制器ECU(9)控制连接组成；所述直线振动马达(1)由马达壳体(5)、弹簧支座(3)、螺旋弹簧(4)、振子(6)和线圈(7)组成；所述马达壳体(5)嵌置在转向盘(2)内，两个所述弹簧支座(3)固定在马达壳体(5)内部两端，所述振子(6)两端加工有轴针，振子(6)活动安装在两个所述弹簧支座(3)之间，且轴针与弹簧支座(3)和马达壳体(5)两端的通孔间隙配合；所述螺旋弹簧(4)安装在弹簧支座(3)内，一端顶靠在弹簧支座(3)底部，另一端顶靠在振子(6)轴针的轴肩处；所述线圈(7)缠绕在马达壳体(5)的外表面，且线圈(7)缠绕段的中线从振子(6)的中线不重合，线圈(7)的一端连接公共地端，线圈(7)的另一端通过信号线(8)连接车辆控制器ECU(9)信号输出端；所述车载控制器ECU(9)与车辆的信息采集装置信号连接，车载控制器ECU(9)获得并处理车辆的行使状态信息，进而向直线振动马达(1)发送控制信号。
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