[发明专利]一种自动更换拖布的清洁机器人系统

摘要

本发明公开了一种自动更换拖布的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；本发明提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；结构新颖；能够实现自动更换拖布；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。

主权项

一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，其特征在于，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。