[发明专利]一种电动汽车蠕行扭矩的控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车蠕行扭矩的控制方法，整车控制器通过计算车辆所需的蠕行扭矩控制电机，所述方法包括下列步骤：读取汽车的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base；读取汽车的加速度参数和基本信息参数，根据二者计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope；根据蠕行扭矩基础值T_q_creep_base和蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope计算得到蠕行扭矩初值T_q_creep_raw；读取汽车当前的档位，根据档位计算得到汽车的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp；根据蠕行扭矩初值T_q_creep_raw和蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp得到车辆所需的蠕行扭矩T_q_creep。与现有技术相比，本发明具有原理简单以及易于标定等优点。

主权项

1.一种电动汽车蠕行扭矩的控制方法，整车控制器通过计算电动汽车所需的蠕行扭矩控制电机，其特征在于，所述方法包括下列步骤：1)读取汽车的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base，2)读取汽车的加速度参数和基本信息参数，根据二者计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope，3)根据步骤1)得到的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base和步骤2)得到的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope计算得到蠕行扭矩初值T_q_creep_raw，4)读取汽车当前的档位，根据档位计算得到汽车的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp，5)根据步骤3)得到的蠕行扭矩初值T_q_creep_raw和步骤4)得到的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp得到车辆所需的蠕行扭矩T_q_creep；所述步骤2)具体为：21)读取汽车的加速度参数和基本信息参数，计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw，22)对步骤21)得到的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw进行线性衰减，得到蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope；所述步骤21)具体为：211)读取汽车的加速度参数，计算得到汽车的重力加速度分量Acc_g，212)读取汽车的基本信息参数，结合步骤211)得到的汽车的重力加速度分量Acc_g，计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw；所述加速度参数包括汽车纵向加速度传感器信号Acc_lgt和车轮加速度Acc_wheel；所述基本信息参数包括整车整备质量Mass_veh和轮胎滚动半径R_tire。