[发明专利]一种数控机床进给系统的摩擦力建模方法在审
| 申请号： | 201710095874.3 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106695458A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨明;杨吉祥;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09;B23Q5/34 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 王世芳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床进给系统的摩擦力建模方法，属于精密制造技术领域，其包括如下步骤S1获得数控机床各个轴在空转状态时不同的转速以及各个不同转速对应的摩擦力大小；S2利用步骤S1获得的摩擦力大小，构建出传统摩擦力数学模型；S3获得数控机床各个轴在不同加速度下的临界转速；S4利用步骤S3获得的临界转速数据构建出各个轴的静摩擦力数学模型；S5将步骤S2获得的传统摩擦力数学模型与步骤S4获得的静摩擦力数学模型进行整合，以获得通用摩擦力模型。本发明的摩擦力建模方法不仅可以精确地描述数控机床各个轴在高速运行下所受的摩擦力，还能精确的描述数控机床各个轴在低速换向时所受的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 进给 系统 摩擦力 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床进给系统的摩擦力建模方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1：获得数控机床各个轴在空转状态时不同的转速以及各个不同转速对应的摩擦力大小；S2：利用步骤S1获得的摩擦力大小和转速，构建出传统摩擦力数学模型；S3：获得数控机床各个轴在不同加速度下的临界转速；S4：利用步骤S3获得的临界转速构建出各个轴的静摩擦力数学模型；S5：将步骤S2获得的传统摩擦力数学模型与步骤S4获得的静摩擦力数学模型进行整合，以获得通用摩擦力模型。
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