[发明专利]一种折展旋翼机构

摘要

本发明公开了一种折展旋翼机构，属于复合式飞行器旋翼系统设计领域。所述的折展旋翼机构适用于复合式飞行器的旋翼系统，包括四桨叶旋翼系统双层桨毂结构设计和双关节折展结构设计，通过蜗轮蜗杆机构使旋翼三段通过关节相对转动，可以实现飞行器在固定翼模式下的高速飞行或着舰停放时的旋翼折收。本发明结构简单可靠，符合设计强度、刚度要求，不会对飞行器产生不利影响；本发明提供的折展旋翼可收纳在圆盘之中，使前飞时阻力更小，圆盘还可以提供一部分升力，提高复合式飞行器的飞行性能。

主权项

1.一种折展旋翼机构，其特征在于：四桨叶旋翼旋转方向相同，双层桨毂结构；每个旋翼结构分为三段，最外段是旋翼桨叶，中间段是动力及传动结构段，最内段是桨毂；最外段旋翼桨叶与中间结构段之间的关节称之为外关节，中间结构段与桨毂之间的关节称之为内关节；旋翼三段通过关节相对转动，两个角度相互配合，实现旋翼折展；所述的内关节包括内关节电机、内关节角度传感器、桨毂、内关节蜗杆和内关节蜗轮；内关节蜗杆与内关节电机同轴固联；内关节蜗杆通过内关节蜗杆固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定，第一蜗杆轴与内关节蜗杆固定耳片之间轴承连接固定；内关节电机通过内关节电机固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定；内关节蜗杆与桨毂固联，并通过第一蜗杆轴与中间结构段内端相连，连接处装有轴承；通过内关节电机电机轴转动，驱动内关节蜗杆转动，再通过第一蜗轮蜗杆机构使中间结构段和桨毂实现绕内关节的相对转动；内关节角度传感器外环部分与中间结构段通过螺钉固联，内环部分与内关节蜗轮通过轴固联，测量桨毂与中间结构段的相对转角。