[发明专利]一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置及控制方法有效
| 申请号： | 201710096312.0 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106812539B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 朱忠银;丁聪;陈鹏;韩江义;商高高;夏长高;高翔 | 申请（专利权）人： | 南通铁军机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置及控制方法，通过将三个倾角传感器收集到的两个方向的角度偏移量输入到控制器中，通过分析判断，发出指令，调节三位四通电磁换向阀的工作位置，接通或者断开其油路，进而控制液压油缸的活塞杆上升或下降，从而对台车进行姿态调节。该调节机构结构简单，操作方便，调节精度高，且保证了施工人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 衬砌 模板 台车 姿态 调节 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置，其特征在于：所述姿态调节装置包括液压部件、感应部件以及控制器；其中：所述液压部件包括液压泵以及四个液压油缸，四个所述液压油缸分别对应设置在台车车架底部四角，四个所述液压油缸分别对应一个三位四通电磁换向阀，每个所述三位四通电磁换向阀通过所述控制器控制运作；所述感应部件包括三个倾角传感器，分别为倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ、倾角传感器Ⅲ，所述倾角传感器Ⅰ安装于台车车架的前横梁的X方向上，所述倾角传感器Ⅱ安装于台车车架上与前横梁相垂直的Y方向的侧横梁上，所述倾角传感器Ⅲ安装于台车车架X方向的另一根前横梁上，所述倾角传感器Ⅰ与所述倾角传感器Ⅲ前后平行设置。
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