[发明专利]一种PCB板自动抓取放置机构

摘要

本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上；它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好。

主权项

一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有横向移动电机(23)，横向移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(24)的顶面铰接有滚动轮(25)，滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上；主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11)，两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处，传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上，输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上，其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14)，输送电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，移动块(24)的底面固定有抓取支撑板(15)；抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153)，提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181)，夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁，夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183)，两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184)，两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方，输送带(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。