[发明专利]智能停取车平板

摘要

本发明公开了智能停取车平板，考虑到停车场的空间使用效率和自动化停车场的造价。使停车场能够使空间使用效率最大化的同时将造价降职最低。将停车场地面用白色涂料划成一个个的格子，用于定位。平板采取前进、后退、平移的方式进行移动，消除旋转或转向产生的多余空间。平板依靠四个边上的图像采集模块对地面上的格子边缘进行采集，确定自身位置，设计路线。从而降低定位成本。

主权项

智能停取车平板，将停车场地面用白色涂料划成一个个的格子，用于定位；平板采取前进、后退、平移的方式进行移动，消除旋转或转向产生的多余空间；平板依靠四个边上的图像采集模块对地面上的格子边缘进行采集，确定自身位置，设计路线；从而降低定位成本；其特征在于：停车板车身(1)中容纳有控制电路、电池、电机，电池通过控制电路与电机连接；车辆托起板(2)设置在停车板车身(1)的底部中间，用以托起板用于接触车辆底盘并将车辆平稳托起；传感器(3)设置在停车板车身(1)的角部，用于确认停车板车身(1)已经完全进入车辆底部，保证车辆托起板(2)能够将车辆平稳托起，传感器(3)为测距传感器；传感器(3)的测距方向沿竖直方向布置；图像采集设备(4)设置在停车板车身(1)的侧部中间位置，图像采集设备(4)用于采集地面上的格子边缘信息，使停车板车身(1)确认自身位置并规划移动路线；图像采集设备(4)的信息采集方向能够采集到地面的格子线条；车轮(5)设置在停车板车身(1)底部的角部处，车轮(5)为360°自由转轮，能够使停车板车身(1)前后移动及左右平移，同时车辆的承重需求；起重支撑杆(6)设置在车辆托起板(2)的底部，用以控制车辆托起板(2)的上升及下降；起重支撑杆(6)共设有四个，分布在车辆托起板(2)的角部，完成停车板车身(1)与车辆托起板(2)之间的连接；起重支撑杆(6)的起重由电机控制。