[发明专利]车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法

摘要

本发明涉及一种车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法，其包括如下步骤S1、按照动力学方程建立车辆动力学模型；S2、按照结构力学有限元方程建立路面动力学模型；S3、在所述路面动力学模型上加载所述车辆动力学模型，生成轮胎‑路面接触模型，并完成车辆‑道路耦合振动系统的动力学分析。本发明采用高效的工程软件Matlab和Ansys实现车辆‑道路耦合系统的联合建模，以Matlab为控制软件，通过对Ansys进行二次开发，实现Matlab和Ansys的联合仿真，完成复杂道路和车辆条件下车辆‑道路耦合振动系统的动力学分析。

主权项

一种车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、按照动力学方程(1)‑(2)建立车辆动力学模型；所述动力学方程(1)‑(2)分别如下：m··sx··s+ks(xs-xu)+cs(x·s-x·u)=0---(1)]]>m··ux··u+ks(xs-xu)+cs(x·s-x·u)+kt(xu-xr)+ct(x·u-x·r)=0---(2);]]>其中，ms为簧载质量；ks为悬架刚度，cs为悬架阻尼，xs为车身位移，mu为非簧载质量，kt为轮胎刚度，ct为轮胎阻尼，xu为轮胎位移，xr为路面不平度输入与路面竖向位移的和值；S2、按照结构力学有限元方程(3)建立路面动力学模型；所述结构力学有限元方程(3)如下：[M]{u··}+[C]{u·}+[K]{u}={F(t)}---(3);]]>其中，所述[M]，[C]，[K]分别为所述路面动力学模型的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；{u}为节点的位移向量，{F(t)}为载荷向量；S3、在所述路面动力学模型上加载所述车辆动力学模型，生成轮胎‑路面接触模型，并完成车辆‑道路耦合振动系统的动力学分析。