[发明专利]一种可移动设备及其行走轮系

摘要

本发明公开了一种可移动设备及其行走轮系，后者包括轮片、将行走轮系固定于可移动设备本体的固定轴，和用于制动所述轮片的锁止装置，其中，锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内、并阻止所述轮片转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。该行走轮系以刚性结构相卡接的方式实现锁止，改变了传统的以摩擦实现锁止的方式，锁止可靠且提高了锁止安全性。

主权项

一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片(1)和用于制动所述轮片(1)的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括随所述轮片(1)转动的第一卡固件(31)，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件(31)的方向运动的第二卡固件(32)；所述第一卡固件(31)和所述第二卡固件(32)两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片(1)转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。