[发明专利]一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法在审

专利信息
申请号: 201710099219.5 申请日: 2017-02-23
公开(公告)号: CN106772355A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 王运锋 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G01S13/66 分类号: G01S13/66
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610065 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种对周期性测量报告实现航迹跟踪关联时,计算航迹下一周期预测位置,即航迹关联门中心位置的补偿方法,该方法考虑跟踪目标航迹运动状态与雷达天线扫描方向相对关系,在预测航迹下一周期位置时,在常规仅考虑天线旋转固定周期的基础上,补偿由于目标运动造成的预测周期变化,从而获得更加准确的预测位置,即航迹关联门限中心位置,达到提高航迹关联准确率的目的。
搜索关键词: 一种 计算 航迹 关联 中心 位置 补偿 方法
【主权项】:
一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法,其特征在于:根据k‑1时刻航迹的状态预测k时刻航迹位置,即k时刻航迹关联门限中心位置,按照如下式(1)方法进行计算:,(1)其中表示k‑1时刻航迹的位置分量,表示k‑1时刻航迹的速度分量,表示由k‑1时刻预测k时刻的航迹位置,T表示测量报告更新周期,表示补偿时间。
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