[发明专利]一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法在审
申请号: | 201710099219.5 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106772355A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王运锋 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种对周期性测量报告实现航迹跟踪关联时,计算航迹下一周期预测位置,即航迹关联门中心位置的补偿方法,该方法考虑跟踪目标航迹运动状态与雷达天线扫描方向相对关系,在预测航迹下一周期位置时,在常规仅考虑天线旋转固定周期的基础上,补偿由于目标运动造成的预测周期变化,从而获得更加准确的预测位置,即航迹关联门限中心位置,达到提高航迹关联准确率的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算 航迹 关联 中心 位置 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法,其特征在于:根据k‑1时刻航迹的状态预测k时刻航迹位置,即k时刻航迹关联门限中心位置,按照如下式(1)方法进行计算:,(1)其中表示k‑1时刻航迹的位置分量,表示k‑1时刻航迹的速度分量,表示由k‑1时刻预测k时刻的航迹位置,T表示测量报告更新周期,表示补偿时间。
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