[发明专利]一种伺服系统的测试装置有效
| 申请号： | 201710099923.0 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106886212B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 裴培;赵富;王康;张文君 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服系统的测试装置，该测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；实时模拟模块用于在第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备；主测试模块用于发送测试信号至被测设备；被测设备依据测试信号生成目标反馈信号至测试装置，测试装置依据目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。由此可知，实时模拟模块在不同的测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备，确保了在对伺服系统中被测设备进行测试时，并非只是对被测设备的静态测试，而是伺服系统中被测设备在模拟的伺服系统环境下进行测试，进而使测试结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服系统的测试装置，所述伺服系统包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器，其特征在于，所述测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，所述测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；所述实时模拟模块用于在所述第一测试模式、所述第二测试模式及所述第三测试模式下模拟所述伺服系统中相对应的设备；所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备；所述被测设备依据所述测试信号生成目标反馈信号至所述测试装置，所述测试装置依据所述目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。
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