[发明专利]一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，在该系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。

主权项

1.一种基于物流仓储的无线充电控制系统，其特征在于，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。