[发明专利]一种移栽机的自动供苗系统及方法在审
申请号: | 201710100825.4 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106717378A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 丛岳;尚业华;孟志军;李由;董建军;武广伟;付卫强;罗长海 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技(北京)有限责任公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统,包括钵苗分配装置,包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构;苗盘传送机构,包括机架、传送轮、传送带和驱动单元,传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部;苗盘定位机构,包括苗盘压板,苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部,且苗盘压板逐渐靠近传送带,其上设有槽型通孔;顶出机构,包括顶针驱动单元和顶针;在苗盘传送到位时,顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部,并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出,不会损伤苗茎杆和苗叶,一次顶出一排钵苗,结构简单,效率高,准确率高,成本低,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 移栽 自动 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种移栽机的自动供苗系统,其特征在于,包括:钵苗分配装置,包括苗盘传送机构(1)、苗盘定位机构(5)和顶出机构(2);所述苗盘传送机构(1),包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元,所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部,所述支撑部设有顶出通孔;所述苗盘定位机构(5),包括苗盘压板(5.1),所述苗盘压板(5.1)从所述苗盘传送机构(1)的上方延伸至所述苗盘传送机构(1)的端部附近,且所述苗盘压板(5.1)逐渐靠近所述苗盘传送带,所述苗盘压板(5.1)上设有供钵苗通过的槽型通孔(5.2);所述顶出机构(2),包括设于机架的顶针驱动单元(2.2)和由所述顶针驱动单元驱动的顶针(2.1);其中,在所述苗盘(4)传送到位时,所述顶针(2.1)穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘(4)中顶出。
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