[发明专利]移载平台与库位模块化集成与智能控制装置在审
| 申请号： | 201710101327.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106624415A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 詹彦;乐杨;王磊;王露 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，包括移载平台模块、库位模块、智能控制模块和预留库位模块，其特征在于，所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台；所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器等；所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧。与现有技术相比，本发明将移载平台模块和库位模块集成在一起，并采用多电机联动机器人智能控制，不仅有效整合了生产设备资源，而且大大缩小了多车型对生产场地的限制，同时最大限度地拓展了同一生产线的生产规模，还能大大提高生产效率、增强系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 模块化 集成 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，包括移载平台模块、库位模块、智能控制模块和预留库位模块，其特征在于，所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台；所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器等；所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧。
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