[发明专利]一种生成三维边界框的方法及装置在审
| 申请号： | 201710101696.0 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108510590A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈利虎;李倢姝;郑贺 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种生成三维边界框的方法和装置，以解决现有技术中二维边界框提供的目标对象信息不全面的技术问题。方法包括：获取待标定图片中目标对象的顶点信息，该顶点信息中包含多个构成所述目标对象的三维边界框的长、宽、高的已知顶点以及该已知顶点在目标对象中的位置信息；根据已知顶点确定构成所述三维边界框的剩余顶点；根据已知顶点的位置信息，确定剩余顶点在目标对象中的位置信息；根据所述已知顶点和剩余顶点及其位置信息，生成所述目标对象的三维边界框。采用本发明技术方案生成的三维边界框能够体现目标对象的体面信息，为后续提高目标检测的准确性提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 边界框 三维 顶点信息 方法和装置 方案生成 目标检测 标定 二维 图片 | ||
【主权项】：
1.一种生成三维边界框的方法，其特征在于，包括：获取待标定图片中目标对象的顶点信息，该顶点信息中包含多个构成所述目标对象的三维边界框的长、宽、高的已知顶点以及该已知顶点在目标对象中的位置信息；根据所述多个已知顶点确定构成所述三维边界框的剩余顶点；根据已知顶点的位置信息，确定剩余顶点在目标对象中的位置信息；根据所述已知顶点和剩余顶点及其位置信息，生成所述目标对象的三维边界框。
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