[发明专利]一种用于取放板件的夹持装置在审
申请号: | 201710101845.3 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN106629030A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 黄发保;叶栋 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 方小明 |
地址: | 523560 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及印刷电路板取放装置技术领域,尤其公开了一种用于取放板件的夹持装置,包括夹持单元,夹持单元包括主臂,装设于主臂的第一夹爪及第一驱动件,滑动连接于主臂的滑板,装设于滑板的第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪均包括固定座、固定爪、活动爪及第二驱动件,固定爪的一端装设于固定座,活动爪的中部可转动地连接于固定座;实际使用时,利用第一夹爪、第二夹爪分别夹住板件的左右两端,进而实现对板件的取放,相较于现有技术中利用真空吸盘吸取板件的板面,夹持单元不会碰触板件板面上的有效区域,大大提升板件取放的良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 取放板件 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种用于取放板件的夹持装置,包括夹持单元,夹持单元包括主臂,装设于主臂的第一夹爪及第一驱动件,滑动连接于主臂的滑板,装设于滑板的第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪均用于夹持板件,其特征在于:所述第一夹爪、第二夹爪均包括固定座、固定爪、活动爪及第二驱动件,第一夹爪的固定座装设于主臂,第二夹爪的固定座装设于滑板,固定爪的一端装设于固定座,活动爪的中部可转动地连接于固定座,第二驱动件装设于固定座,第二驱动件的输出端与活动爪的一端可转动地连接,固定爪的另一端、活动爪的另一端用于夹持板件。
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