[发明专利]波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法

摘要

本发明公开了一种波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法，该姿态调整装置包括设置有插销孔的支承柱；支承柱上套设有上法兰、中法兰；上法兰、中法兰分别安装有第一插销油缸、第二插销油缸；中法兰上设置有棱柱；上法兰、中法兰和棱柱可沿支承柱上下滑动，下法兰可沿棱柱上下滑动；上法兰与中法兰之间、中法兰与下法兰之间分别设置有升降粗调油缸、升降细调油缸；该装置还包括转向装置和液压系统；转向装置包括液压马达和回转支承。该波浪能发电系统包括波浪能发电装置和前述波浪能发电系统的姿态调整装置。该姿态调整方法采用升降粗调油缸和升降细调油缸配合对波浪能发电装置进行升降；采用液压马达驱动回转支承以带动波浪能发电装置旋转。

主权项

1.一种波浪能发电系统的姿态调整装置，用于调整波浪能发电系统中波浪能发电装置(18)的位置，包括底部固定于海底的支承柱(1)，其特征在于：所述支承柱(1)上设置有k列插销孔(1.1)，k＝1～4，每列插销孔(1.1)的数量为至少3个；同一列相邻插销孔(1.1)沿轴向的孔中心距为d；当设置多列插销孔(1.1)时，各列环绕支承柱(1)等分圆周布置，且每列开孔位置沿轴向一一对应；所述支承柱(1)从上往下依次套设有上法兰(13)、中法兰(14)；所述上法兰(13)上固定安装有k个第一插销油缸(10)，每个第一插销油缸(10)正对一列插销孔(1.1)安装；所述中法兰(14)上固定安装有k个第二插销油缸(11)，每个第二插销油缸(11)正对一列插销孔(1.1)安装；所述第一插销油缸(10)前端的第一插销(10.1)、第二插销油缸(11)前端的第二插销(11.1)可在液压作用下分别插入对应的插销孔(1.1)内；所述中法兰(14)的内侧向下设置有棱柱(21)，所述棱柱(21)的外侧设置有下法兰(15)；所述棱柱(21)通过其中部设置的圆孔套设在支承柱(1)的外侧；所述下法兰(15)通过其中部设置的与棱柱(21)外形相同的多边形孔套设在棱柱(21)的外侧；所述上法兰(13)、中法兰(14)和棱柱(21)可沿支承柱(1)上下滑动，所述下法兰(15)可沿棱柱(21)上下滑动；所述上法兰(13)与中法兰(14)之间设置有至少两个升降粗调油缸(2)，各升降粗调油缸(2)的两个安装端分别与上法兰(13)的下部、中法兰(14)的上部相连；所述中法兰(14)与下法兰(15)之间设置有至少两个升降细调油缸(3)，各所述升降细调油缸(3)的两个安装端分别与中法兰(14)的下部、下法兰(15)的上部相连；所述升降粗调油缸(2)的行程为d；当升降粗调油缸完全伸长时，所述第一插销(10.1)、第二插销(11.1)的中心距离为jd，j为≥2的整数；该姿态调整装置还包括转向装置和液压系统；所述转向装置包括液压马达(16)和回转支承(17)，所述回转支承(17)的上部固定在所述下法兰(15)的下部，所述回转支承(17)的下部固定在波浪能发电装置(18)的上端并可在液压马达(16)驱动下相对于回转支承(17)的上部旋转；所述液压系统用于驱动升降粗调油缸(2)、升降细调油缸(3)、液压马达(16)和插销油缸。