[发明专利]一种坡道起步控制方法及电动汽车有效
| 申请号： | 201710102689.2 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106828193B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张雷;邵桂欣;戴军;时彪 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种坡道起步控制方法及电动汽车，涉及整车控制技术领域，坡道起步控制方法包括：获取车辆的当前行驶参数；根据当前行驶参数，判断车辆当前是否处于坡道起步状态以及所述当前行驶参数是否满足预设的坡道起步辅助控制条件；当处于坡道起步状态且满足预设的坡道起步辅助控制条件时，检测车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态；当均为正常工作时，分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号，使所述车身电子稳定系统和所述电机系统均处于工作状态时，交替地执行坡道起步控制输出方式，本发明的方案，实现了两个执行机构共同进行坡道起步控制的功能，使车辆在坡道起步时更加稳定安全，避免溜车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 起步 控制 方法 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数，判断所述车辆当前是否处于坡道起步状态以及所述当前行驶参数是否满足预设的坡道起步辅助控制条件；当所述车辆当前处于坡道起步状态且所述当前行驶参数满足预设的坡道起步辅助控制条件时，检测车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态；当车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态均为正常时，分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号，使所述车身电子稳定系统和所述电机系统均处于工作状态时，车身电子稳定系统和所述电机系统交替地执行坡道起步控制输出方式；其中，所述分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号的步骤包括：向所述电子稳定系统输出第一控制方式信号，使所述电子稳定系统根据所述第一控制方式信号，输出能够使车辆维持静止状态的轮边压力，并将所述轮边压力维持预设时间；向所述电机系统输出第二控制方式信号，使所述电机系统根据所述第二控制方式信号，输出与所述电机当前旋转方向相反的第一恒定扭矩T1。
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