[发明专利]立式可调多规格球状物品装箱机

摘要

本发明公开了一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；本发明颠覆传统传送带流水装箱模式，利用直落结构更快完成装箱功能,并能节约大量资金以及占地空间。

主权项

一种立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，包括电控单元、开合装置机构(1)、机架(2)和从上到下依次安装在机架(2)上的容器晃动机构(3)、立式导槽直落机构(4)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)等；所述开合装置机构(1)、容器晃动机构(3)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)均与电控单元相连；所述开合装置机构(1)设置在立式导槽直落机构(4)中间；所述立式导槽直落机构(4)包括上板(401)、导筒(402)、下板(403)；所述上板(401)和下板(403)上下平行固定安装在机架(2)上，上板(401)和下板(403)上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板(401)和下板(403)上对应的整列通孔之间通过导筒(402)连接。所述开合装置机构(1)设置在上板(401)和导筒(402)之间；所述开合装置机构(1)为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板(101)、第二侧板(102)、第一同步带(103)、第二步进电机(104)、上光轴(105)、下光轴(106)；所述上光轴(105)和下光轴(106)平行固定在机架(2)上，所述第一侧板(101)滑动设置在上光轴(105)，第二侧板(102)滑动设置在下光轴(106)上；所述第一侧板(101)上沿上光轴(105)轴线方向均匀安装有m个上挡杆座(107)，所述第二侧板(102)上沿下光轴(106)轴线方向均匀安装有m个下挡杆座(108)，所述上挡杆座(107)和下挡杆座(108)错位分布；所述第一同步带(103)的一端与第一侧板(101)固定连接，另一端与第二侧板(102)固定连接，第一同步带(103)通过第二步进电机(104)驱动；两侧结构的上挡杆座(107)和上挡杆座(107)之间、下挡杆座(108)和下挡杆座(108)之间均通过挡杆(109)连接；所述第二步进电机(104)与电控单元相连。