[发明专利]确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的装置和方法有效
| 申请号： | 201710102853.X | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107117462B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | J.温德沙伊默;T.皮尔克;周永斌;D.潘特尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B65G54/02 | 分类号： | B65G54/02;G01G19/52 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），其中，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。本发明还涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 至少 一个 悬浮 输送 相对于 单元 位置 取向 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），该位置确定装置包括：重量传感器单元（22），该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元（14）处并且在多个重量传感器位置（22a）处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体（12）引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元（14）上；评估单元（24），该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述悬浮的输送体（12）相对于所述悬浮供送单元（14）的位置和/或取向。
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