[发明专利]复合轮式机器人行走机构在审
| 申请号： | 201710103449.4 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106985924A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴立群;陈让让;王洪成;汤晓峰;郭亚杰;李俊涛;鲍佳鑫;任翔;王伟;孙晨阳;梁腾;李正凯 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合轮式机器人行走机构，包括底盘、大功率电机、控制器和四个复合轮式机构，所述大功率电机固定于所述底盘上，所述复合轮式机构包括一个十字行星架、两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和所述从动轮间隔设于所述十字行星架的架杆端部，所述大功率电机通过传动机构驱动所述十字行星架，所述主动轮分别通过小功率电机驱动，所述底盘两侧相对的两个所述十字行星架之间通过同步轴连接，所述同步轴上设有电刷开关，所述电刷开关包括定子和转子，所述转子套设于所述同步轴上，所述定子通过导线连接所述控制器，所述转子通过导线连接所述小功率电机。本发明具有使用范围广，体积小，稳定性高，易于控制和生产，功能多样优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 轮式 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
复合轮式机器人行走机构，包括底盘、大功率电机、控制器和四个复合轮式机构，所述大功率电机固定于所述底盘上，所述复合轮式机构包括一个十字行星架、两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和所述从动轮间隔设于所述十字行星架的架杆端部，其特征在于：所述大功率电机通过传动机构驱动所述十字行星架，所述主动轮分别通过小功率电机驱动，所述底盘两侧相对的两个所述十字行星架之间通过同步轴连接，所述同步轴上设有电刷开关，所述电刷开关包括定子和转子，所述转子套设于所述同步轴上，所述定子通过导线连接所述控制器，所述转子通过导线连接所述小功率电机。
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