[发明专利]一种骨架控制无人机放飞和回收的方法及装置在审
| 申请号： | 201710105001.6 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN106933236A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨架控制无人机放飞和回收的方法及装置，无人机上设置有摄像头，包括如下步骤预先录入人脸数据库，预先录入人体骨架数据库；无人机检测目标人脸图像，判断是否为主人头像；若判断为主人头像，则继续检测人体的姿态，是否为起飞或者降落姿态，同时执行相应命令；若判断目标不为主人脸，则保持无人机当前状态。本发明可以自主判断人脸，同时根据人体的相应姿态控制控制无人机的起飞和降落，采用的方法简便精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨架 控制 无人机 放飞 回收 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种骨架控制无人机放飞和回收的方法，无人机上设置有摄像头，其特征在于，包括如下步骤：S101预先录入人脸数据库，预先录入人体骨架数据库；S102无人机检测目标人脸图像，判断是否为主人头像；S103若判断为主人头像，则继续检测人体的姿态，是否为起飞或者降落姿态，同时执行相应命令；S104若判断目标不为主人脸，则保持无人机当前状态。
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