[发明专利]一种催眠机器人固定机构

摘要

本发明是一种催眠机器人用固定机构，用于被催眠者在机器人内的固定和身体各个部位的姿态调整。该固定机构包括支撑板，背板，小臂扶手，旋转轴，手握器，座板，旋转轴B，腿部支撑板，脚踏器，旋转轴C，脚踏板，腹带插座，腹带，双肩带，肩带插座和头戴设备。本发明使用该固定机构对失眠者进行固定和针对性姿态调整，配合相应的电子检测和微环境控制系统，是催眠治疗的核心部件，也是失眠者看得到，直接接触，体验最深的部件，在整个机器人系统中占有重要的地位。本发明结构合理，实际应用中根据情况调整留有余地，各部可以预留相关传感器的安装孔位。各部件为结构或机构功能部件，并未制定材质。

主权项

1.一种催眠机器人固定机构，包括支撑板（1），背板（2），小臂扶手（3），旋转轴A（4），手握器（5），座板（6），旋转轴B（7），腿部支撑板（8），脚踏器（9）,旋转轴C（10），脚踏板（11），腹带插座（12），腹带（13），双肩带（14），肩带插座（15）和头戴设备插座（16），其特征是：背板（2）通过旋转轴1固定在支撑板（1）上；小臂扶手（3）有两个，对称安装在背板（2）左右两侧；手握器（5）安装在小臂扶手（3）上；旋转轴A（4）固定安装在支撑板（1）上；四个双肩带插座（15）安装在背板（2）两侧；双肩带（14）插接在（15）上；座板（6）通过旋转轴B（7）与腿部支撑板（8）连接；腿部支撑板（8）与脚踏板（11）通过旋转轴C（10）连接；脚踏器（9）安装在腿部支撑板（8）上；旋转轴C（10）安装在支撑板（1）的轨道槽内，可以通过电机上下调整旋转轴C（10）在支撑板上（1）的位置；腹带（13）两端连接在背板（2）两侧的插座上，中间与座板（6）上的腹带插座（12）相连；头戴设备（16）安装在背板（2）上部，位置可调节。