[发明专利]具有调节功能的物料传输系统

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料输送的全自动机械装备。一种具有调节功能的物料传输系统，包括用于柔性传输PCB板的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序的机械手，所述柔性传送机构包括用于传送所述PCB板的左侧传动机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构。本发明具有调节功能的物料传输系统，用于实现PCB板的不间断供应，并能柔性适应不同规格尺寸的PCB板，具有较大的适用范围。

主权项

一种具有调节功能的物料传输系统，其特征在于，包括：用于柔性传输PCB板的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序的机械手，所述柔性传送机构包括：用于传送所述PCB板的左侧传动机构、用于传送所述PCB板的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构；所述驱动机构包括：芯轴轴承座、电机支架、电机、同步带传动、芯轴，所述芯轴的两端活动连接于所述电机支架和芯轴轴承座，所述电机固连于所述电机支架，所述电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述芯轴。