[发明专利]半主动升沉补偿装置控制系统

摘要

本发明公开了一种半主动升沉补偿装置控制系统，控制系统包括：控制器、主动补偿控制组件、被动补偿控制组件及补偿缸组件；补偿缸组件至少包含主动补偿缸及被动补偿缸；控制器与主动补偿控制组件及被动补偿控制组件连接，主动补偿控制组件与主动补偿缸连接，被动补偿控制组件与被动补偿缸连接；被动补偿控制组件用于控制被动补偿缸内的液压值，控制器用于监测被动补偿控制组件对被动补偿缸的液压值的控制，并利用监测结果向主动补偿控制组件发送控制指令，主动补偿控制组件用于按照控制指令控制主动补偿缸的液压值，使得能够通过被动补偿控制组件及被动补偿缸实现被动补偿，及通过主动补偿控制组件及主动补偿缸实现辅助补偿，以提高补偿精度。

主权项

1.一种半主动升沉补偿装置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制器、主动补偿控制组件、被动补偿控制组件及补偿缸组件；所述补偿缸组件至少包含主动补偿缸及被动补偿缸；所述控制器与所述主动补偿控制组件、所述被动补偿控制组件及所述补偿缸组件连接，所述主动补偿控制组件与所述主动补偿缸连接，所述被动补偿控制组件与所述被动补偿缸连接；所述被动补偿控制组件用于控制所述被动补偿缸内的液压值，所述控制器用于监测所述被动补偿控制组件对所述被动补偿缸的液压值的控制，并利用监测结果向所述主动补偿控制组件发送控制指令，所述主动补偿控制组件用于按照所述控制指令控制所述主动补偿缸的液压值；其中，所述被动补偿控制组件包括：蓄能器、安全阀、第二压力传感器、第三压力传感器、截止阀、主气瓶、备用气瓶、比例方向阀、高压空气压缩机；所述蓄能器的一端与所述被动补偿缸连接，所述蓄能器的另一端同时与所述安全阀及截止阀连接，所述截止阀与所述主气瓶连接；所述第二压力传感器的一端与所述控制器连接，另一端连接在集线箱与所述截止阀之间的回路上，用于检测主气瓶的气压值；所述第三压力传感器的一端与所述控制器连接，另一端与所述备用气瓶连接，用于检测所述备用气瓶的气压值；所述比例方向阀设置在所述主气瓶与所述备用气瓶之间，与所述主气瓶及所述备用气瓶连接，且所述比例方向阀还与所述控制器连接；所述高压空气压缩机与所述备用气瓶连接。