[发明专利]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统

摘要

本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。

主权项

一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：包括：驱动系统波箱(1)，所述驱动系统波箱(1)上设置有第一连接孔(a1)、第二连接孔(a2)、第三连接孔(a3)、第四连接孔(a4)和第五连接孔(a5)，所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)中分别依次套设有第一驱动轴(5)、第二驱动轴(18)、第三驱动轴(15)、第四驱动轴(7)和第五驱动轴(12)；驱动组件，所述驱动组件包括电机(2)和第一同步轮(3)，所述电机(2)固定在所述驱动系统波箱(1)的一侧并且通过第一同步带(4)与所述第一同步轮(3)连接，所述第一同步轮(3)与所述第一驱动轴(5)连接；第一同步带传送系统(6)，用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统(6)与所述第四驱动轴(7)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第四驱动轴(7)通过第二同步带(8)和第二同步轮(9)与所述第一驱动轴(5)连接，所述驱动系统波箱(1)中的所述第四驱动轴(7)上套设有第一齿轮(10)；第二同步带传送系统(11)，用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统(11)与所述第五驱动轴(12)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第一同步带传送系统(6)与所述第二同步带传送系统(11)在所述驱动系统波箱(1)中通过第一联动同步带组件(13)连接；第三同步带传送系统(14)，用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统(14)与所述第三驱动轴(15)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述驱动系统波箱(1)中的所述第三驱动轴(15)上套设有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(16)啮合；第四同步带传送系统(17)，用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统(17)与所述第二驱动轴(18)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第四同步带传送系统(17)与所述第三同步带传送系统(14)在所述驱动系统波箱(1)中通过第二联动同步带组件(19)连接。