[发明专利]一种家用智能茶几

摘要

本发明涉及智能家居领域，具体的说是一种家用智能茶几，包括机身、进杯装置、加水装置、输茶装置和输送带，所述的进杯装置位于机身右部，所述的加水装置安装在机身上位于进杯装置左侧，所述的输茶装置安装在机身上位于加水装置左侧，所述的输送带沿左右方向水平安装在机身上，且输送带位于进杯装置、加水装置和输茶装置正下方；所述的输茶装置包括输茶转盘、输茶转轴、入茶气缸、一号输茶终端和二号输茶终端端；本发明能够实现自动加热水，自动将开水加到水杯中，自动在水杯中添加不同类型的茶叶，以及自动将茶水送出等一整套工作，自动化程度高，使用方便。

主权项

1.一种家用智能茶几，其特征在于：包括机身(1)、进杯装置(2)、加水装置(3)、输茶装置(4)和输送带(5)，所述的进杯装置(2)位于机身(1)右部，所述的加水装置(3)安装在机身(1)上位于进杯装置(2)左侧，所述的输茶装置(4)安装在机身(1)上位于加水装置(3)左侧，所述的输送带(5)沿左右方向水平安装在机身(1)上，且输送带(5)位于进杯装置(2)、加水装置(3)和输茶装置(4)正下方；其中：所述的输茶装置(4)包括输茶转盘(41)、输茶转轴(42)、入茶气缸(43)、一号输茶终端(44)和二号输茶终端(45)；所述的输茶转盘(41)为扁平圆形盘，输茶转盘(41)中部安装有输茶转轴(42)，输茶转轴(42)安装在机身(1)上，且输茶转轴(42)与外部动力装置相连接；输茶转盘(41)上沿输茶转轴(42)径向均匀设置有入茶槽(411)，所述的入茶气缸(43)沿输茶转轴(42)径向安装在机身(1)上端面且位于入茶槽(411)正上方；所述的一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)之间相互交替安装在机身(1)的入茶气缸(43)上，且一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)均贯穿入茶槽(411)；所述的机身(1)包括顶板(11)、前后侧板、右支板和左支板，所述的顶板(11)右部设置有圆柱形的放杯空管(111)，放杯空管(111)上下两端均敞开，放杯空管(111)的内径与泡茶用水杯的最大外径相等，放杯空管(111)内壁下部均匀设置有卡杯弹片(112)；前侧板上设置有可供更换茶叶的换叶开口，所述的左支板上设置有开口，左支板的开口处固连有水平布置的出杯板；所述的进杯装置(2)安装在机身(1)的右支板内侧壁，且进杯装置(2)位于放杯空管(111)正右方，所述的进杯装置(2)可以是常规的多自由度机械手；所述的输送带(5)位于放杯空管(111)正下方，且输送带(5)左端与出杯板右端相接触；所述的加水装置(3)位于输茶装置(4)正右方，加水装置(3)包括冷水仓(31)、进水管(32)、热水仓(33)和喷嘴(34)，所述的冷水仓(31)与热水仓(33)均固连在机身(1)的顶板(11)下端面，冷水仓(31)有联通外部水源的管道，且冷水仓(31)与热水仓(33)之间通过进水管(32)相连接，所述的喷嘴(34)通过一根出水管竖直安装在热水仓(33)下端，且进水管(32)与出水管上均安装有计量泵，热水仓(33)内部安装有电加热管，热水仓(33)下端安装有红外传感器。