[发明专利]补偿温度漂移误差的方法、装置和组合导航系统有效
| 申请号： | 201710108584.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108507568B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张全;牛小骥;付立鼎 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 魏雪娇;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种补偿温度漂移误差的方法、装置和一种组合导航系统，该方法包括：获取微机电系统惯性测量单元MEMS IMU的样本工作温度；获取与该样本工作温度对应的MEMS IMU的测量结果的误差参数值；基于多个该样本工作温度和多个该误差参数值进行拟合以获得误差参数‑温度关系曲线；根据该曲线对该MEMS IMU的温度漂移误差进行补偿。本发明实施例提供的补偿温度漂移误差的方法，利用大量实际导航过程中产生的MEMS IMU样本数据进行拟合获得的误差参数‑温度关系曲线对MEMS IMU的温度漂移误差进行在线补偿。基于实时导航信息对该曲线进行更新，提高导航精度，降低成本，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 温度 漂移 误差 方法 装置 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种补偿温度漂移误差的方法，其特征在于，包括：获取微机电系统惯性测量单元MEMS IMU的样本工作温度；获取与所述样本工作温度对应的所述MEMS IMU的测量结果的误差参数值；基于多个所述样本工作温度和多个所述误差参数值进行拟合以获得误差参数‑温度关系曲线；根据所述误差参数‑温度关系曲线对所述MEMS IMU的所述温度漂移误差进行补偿。
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