[发明专利]一种虚实结合的起重机电控模拟系统

摘要

本发明涉及一种虚实结合的起重机电控模拟系统，主要由实体电路、虚拟电路、交互系统组成，实体电路主要是模拟实际的机构而设置的一路实体电路，主要功用是负责再现仿真训练器中被模拟的起重机某一机构应有的电气动作；加强学员的感性认识。虚拟电路主要由通过PC软件模拟的电路和模拟的仪表显示屏以及相关的电器柜服务器组成，虚拟电路主要是作为实体电路的补充，减少布置实体电路所需要的成本，降低故障率，并且通过虚拟电路模拟出相应的电气动作，给予学员操作应得到的反馈。交互系统包括教师端控制系统、电气故障设置系统和实体联动台以及虚拟视景系统。实现一机多用、降低模拟设备成本、更新升级便捷，增强学员感性认识的目的。

主权项

一种虚实结合的起重机电控模拟系统，其特征在于：主要由三部分组成：实体电路部分、虚拟电路部分、交互系统部分，所述的实体电路部分，主要是模拟实际的机构而设置的一路实体电路，由真实的电动机、变频器、PLC系统及相关的继电器组成，其主要功用是负责再现仿真训练器中被模拟的起重机某一机构应有的电气动作；所述的虚拟电路部分，主要由通过PC软件模拟的电路和模拟的仪表显示屏以及相关的电器柜服务器组成，虚拟电路主要是作为实体电路的补充，通过虚拟电路模拟出相应的电气动作，给予学员操作应得到的反馈；所述PC软件模拟的电路是在软件中实现相应的电气逻辑，将其他机构的电气动作转换成相应的电信号输送到已有的实体电路中，并给出实际的电气动作；模拟的仪表显示屏是显示出仿真训练器运行的仿真参数；电器柜服务器主要是与其他系统进行通讯；所述的交互系统部分包括教师端控制系统、电气故障设置系统和实体联动台以及虚拟视景系统，教师端控制系统由教师端显示屏和教师服务器组成，主要功用是实现对学员操作动作的动态监测，完成对学员操纵任务的评价；电气故障设置系统由相应的PC程序构成，主要负责实体电路与虚拟电路及PC系统的通讯，同时完成PC端预设的电气故障；实体联动台则是学员在操作台上操纵手柄、开关等所在的位置，主要作用是输出学员操作信号至PLC系统或者PC虚拟电路部分；虚拟视景系统则是模拟上机操作时司机视野，尽量真实的呈献给学员。