[发明专利]具有对动触片安装功能的保护器自动装配装置

摘要

一种具有对动触片安装功能的保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，动触片提取释放机构包括动触片提取释放嘴横向位移气缸、支撑板、位移滑动座、上下位移气缸、上下位移滑动座、固定座板、动触片过渡台、第一和第二动触片提取释放嘴。确保第一、第二动触片提取释放嘴对动触片吸取时的部位不变；避免后续工位上的动触片预压机构以及动触片压紧机构出现无效工作的情形；减轻作业强度；提高装配效率。

主权项

一种具有对动触片安装功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的动触片提取释放机构(5)包括动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)、动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)、动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)、动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)、动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)、动触片提取释放嘴固定座板(56)、动触片过渡台(57)、第一动触片提取释放嘴(58)和第二动触片提取释放嘴(59)，动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)以水平卧置状态与动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)的上端固定，而该动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)的下端与过渡支撑座(521)的上端固定，而过渡支撑座(521)的下端构成有一过渡支撑座水平折弯部(5311)，在该过渡支撑座水平折弯部(5311)上开设有过渡支撑座水平折弯部固定螺钉孔(53111)，由过渡支撑座水平折弯部固定螺钉在对应于过渡支撑座水平折弯部固定螺钉孔(53111)的位置将过渡支撑座水平折弯部(5311)与所述的工作台(10)固定，在动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)的一端固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(511)，并且在该第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(511)上固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5111)，在动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)的另一端固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(512)，并且在该第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(512)上固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5121)，动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)与动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)滑动配合，在该动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)朝向下的一侧固定有一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块(531)，该动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块(531)对应于所述的第一、第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5111、5121)之间，动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)固定在动触片提取释放嘴上下位移气缸座(541)上，而该动触片提取释放嘴上下位移气缸座(541)与动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)固定，在动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)的上部固定有撞块上响应器座(542)，在该撞块上响应器座(542)上固定有一撞块上响应器(5421)，动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)的下部固定有撞块下响应器座(543)，在该撞块下响应器座(543)上固定有一撞块下响应器(5431)，动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)与动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)滑动配合，在该动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)的一侧并且在对应于所述撞块上响应器(5421)与撞块下响应器(5431)之间的位置固定有一动触片提取释放嘴上下位移滑动座撞块(551)，动触片提取释放嘴固定座板(56)与动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)固定，动触片过渡台(57)与动触片过渡台固定板(572)的上端固定，而该动触片过渡台固定板(572)的下端与动触片过渡台固定板支撑座(5721)的上端固定，在该动触片过渡台固定板支撑座(5721)的下端形成有一动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部(57211)，在该动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部(57211)上开设有动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部固定螺钉孔(57212)，由动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部固定螺钉在对应于动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部固定螺钉孔(57212)的位置将动触片过渡台固定板支撑座水平折弯部(57211)与所述的工作台(10)固定，在动触片过渡台(57)上开设有一动触片寄存腔(571)，在动触片过渡台(57)的下部并且在对应于动触片寄存腔(571)的位置设置有一动触片吸离与否传感器(573)，第一动触片提取释放嘴(58)固定在第一动触片提取释放嘴座(581)上，而该第一动触片提取释放嘴座(581)与所述的动触片提取释放嘴固定座板(56)固定，第二动触片提取释放嘴(59)固定在第二动触片提取释放嘴座(591)上，而该第二动触片提取释放嘴座(591)在对应于第一动触片提取释放嘴座(581)的一侧的位置并且在与第一动触片提取释放嘴座(581)保持纵向并行的状态下同样与动触片提取释放嘴固定座板(56)固定，在所述的第一动触片提取释放嘴座(581)上开设有一第一动触片提取释放嘴抽气孔(5812)，该第一动触片提取释放嘴抽气孔(5812)在使用状态下通过管路与负压发生装置连接并且同时与第一动触片提取释放嘴(58)相通，在所述的第二动触片提取释放嘴(591)上开设有一第二动触片提取释放嘴抽气孔(5912)，该第二动触片提取释放嘴抽气孔(5912)在使用状态下通过管路与负压发生装置连接并且同时与第二动触片提取释放嘴(59)相通，其中，所述的第一动触片提取释放嘴(58)至第二动触片提取释放嘴(59)之间的距离是与所述动触片过渡台(57)至所述保护器基座承载机构(70)的距离相适应的。