[发明专利]多功能河道治理船体机器人

摘要

本发明涉及一种多功能河道治理船体机器人，包括：船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；所述控制中心通过无线方式与曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元连接，控制中心通过接收随机检测单元发送的污染物数据，向曝气增氧单元、自动过滤单元发送指令，控制其开启关闭，向智能投药单元发送开启相应药剂单元阀门的指令，使对应药剂单元的药物喷洒到河道中，实现对污染物的处理。本发明一次性彻底清除河道内的污染物，使用太阳能和风能为发电方式，解决了设备电力供应依赖蓄电池容量或必须近距离电力设施的问题，具有自动巡航和障碍躲避功能。

主权项

1.一种多功能河道治理船体机器人，其特征在于，包括：船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；所述船体机器人主体为所述垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元的功能实现提供电能支持、架构支持和动力支持；所述垃圾清理单元位于船体机器人主体的底部，并置于河道中，通过垃圾清理单元将河道表面及底部的固体垃圾、白色垃圾、水草清理干净，所述垃圾清理单元通过船体机器人主体提供动力，并受船体机器人主体的运动轨迹而清理河道中的垃圾；所述曝气增氧单元位于船体机器人主体的中间部位，用于为河道进行复氧；所述随机检测单元通过检测设备检测河水中的污染物类别及污染物含量，并将污染物参数发送至控制中心；所述智能投药单元根据控制中心指令，开启相应药剂单元的阀门，将相应药剂投入河水中，实现对河水污染物的处理；所述自动过滤单元由船体机器人主体提供动力，用于将河水中的固体性颗粒和大颗粒有机污染物团块进行过滤和吸附；所述控制中心通过无线方式与曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元连接，通过接收随机检测单元发送的污染物数据，控制中心向曝气增氧单元、自动过滤单元发送指令，控制曝气增氧单元、自动过滤单元的开启关闭，向智能投药单元发送开启相应药剂单元阀门的指令，使对应药剂单元的药物喷洒到河道中，实现对污染物的处理。