[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 201710110009.1 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107053161A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王浩 | 申请（专利权）人： | 南通壹选工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机械手，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接，结构简单，故障率低，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种工业机械手，包括机械臂和手抓，其特征在于，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。
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