[发明专利]一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统

摘要

本发明公开了一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，上料结构、印刷机构、下料机构依次设置，夹具位于上料结构和下料结构之间，夹具位于所述印刷机构前方；上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制系统和第一驱动机构，下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构，夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，机械手依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。与现有技术相比，本发明的有益效果在于可以自动上料、下料不需人工拿取活塞，节省了大量的人力、物力成本，可以广泛的应用于活塞的印刷生产中。

主权项

一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，其特征在于，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，所述上料结构、所述印刷机构、所述下料机构依次设置，所述夹具位于所述上料结构和所述下料结构之间，所述夹具位于所述印刷机构前方；所述上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，所述上料输送带固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定间隔均匀固定于所述上料输送带表面，所述矫正机构固定于所述上料支架上部，所述矫正机构位于所述上料支架靠近印刷机构一端；所述印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制系统和第一驱动机构，所述印刷头位于所述印刷工位上方，所述印刷工位为多工位圆盘印刷工位；所述下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构；所述夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷机构前方，所述伸缩臂一端固定于所述固定座另一端连接机械手，所述伸缩臂能够360°旋转；所述机械手依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。