[发明专利]一种室内外无缝定位切换方法有效
| 申请号： | 201710110576.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106908821B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵军辉;陈锦华 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;张雪梅 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内外无缝定位切换方法，包括：S1、检测GPS定位是否可用，若可用则进行采用GPS定位的室外定位，若不可用则进行采用基于粒子滤波的Wi‑Fi信号指纹定位的室内定位，得到初始定位结果；S2、根据初始定位结果进行GPS卫星信号和室内Wi‑Fi信号的监测，采集移动终端当前接收到的GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值，同时移动终端中的运动传感器采集移动终端当前运动状态；S3、根据移动终端预测移动终端的运动轨迹，结合GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值信号信息，判断移动终端当前所处环境的室外/室内变化并进行室外/室内定位的切换。本发明切换精度高，消除了现有切换方法在切换过程中可能出现的乒乓效应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 无缝 定位 切换 方法 | ||
【主权项】：
一种室内外无缝定位切换方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、检测GPS定位是否可用，若可用则进行采用GPS定位的室外定位，若不可用则进行采用基于粒子滤波的Wi‑Fi信号指纹定位的室内定位，得到初始定位结果；S2、根据初始定位结果进行GPS卫星信号和室内Wi‑Fi信号的监测，采集移动终端当前接收到的GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值，同时移动终端中的运动传感器采集移动终端当前运动状态；S3、根据移动终端预测移动终端的运动轨迹，结合GPS卫星信号所携带的信息和Wi‑Fi信号的信号强度值信号信息，判断移动终端当前所处环境的室外/室内变化并进行室外/室内定位的切换。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
