[发明专利]用于操作车门的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统，其可以包括分别经由第一和第二致动器而打开和关闭的第一和第二车厢门。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示第一和第二门相对于关闭位置的角度的信号。控制器还可以被配置为基于第一门和第二门的角度而确定针对第一和第二车厢门的相应的第一和第二速度模型。此外，控制器可以被配置为基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致动器中的至少一个的操作，使得第一车厢门和第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

主权项

1.一种用于关闭车辆的车厢门的系统，所述系统包括：第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭，所述第一车厢门附接在所述侧面上；第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭，所述第二车厢门附接在所述侧面上；其特征在于，所述系统还包括：控制器，其被配置为：接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向；接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型；基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型；以及基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。