[发明专利]基于自发电功能的自动返航黑匣子系统

摘要

本发明涉及一种基于自发电功能的自动返航黑匣子系统，包括发电系统、飞行系统、返航控制系统、太阳能电池膜、磁线圈发电装置、整流储能电路、主控电路、旋翼装置、电机装置、控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘、气压计、存储器、电压控制模块、障碍识别模块、黑匣子数据模块、弹射装置、气囊、黑匣子壳体。本发明通过在黑匣子内设置发电系统、飞行系统、返航控制系统等，使黑匣子无论在海面还是地面均可发电，并实时定位和形成返航路线，实现了黑匣子自主寻回返航的目的。本发明结合了先进的传感技术、定位技术、飞行技术等多种成熟技术，理念先进，方法新颖，可行性强。

主权项

1.一种基于自发电功能的自动返航黑匣子系统，其特征在于：包括发电系统(1)、飞行系统(2)、返航控制系统(3)、障碍识别模块(16)、黑匣子数据模块(17)、弹射装置(18)、气囊(19)、黑匣子壳体(20)；所述的发电系统(1)包括太阳能电池膜(4)、磁线圈发电装置(5)、整流储能电路(6)、主控电路(7)、电压控制模块(15)；所述的飞行系统(2)包括旋翼装置(8)、电机装置(9)、控制芯片(10)；所述的返航控制系统(3)包括GPS定位模块(11)、电子罗盘(12)、气压计(13)、存储器(14)；所述的太阳能电池膜(4)紧贴在黑匣子壳体(20)外表面；所述的磁线圈发电装置(5)设置于黑匣子壳体(20)内部并与黑匣子壳体(20)固定连接；所述的太阳能电池膜(4)与磁线圈发电装置(5)均与整流储能电路(6)连接，将产生的不稳定电流进行有效存储；所述的整流储能电路(6)与主控电路(7)连接，发电系统(1)通过主控电路(7)为飞行系统(2)、返航控制系统(3)、障碍识别模块(16)提供电力支持；所述的电压控制模块(15)分别与整流储能电路(6)和控制芯片(10)连接，用于检测电量并将电量信息反馈至控制芯片(10)；所述的障碍识别模块(16)设置在黑匣子壳体(20)的四周和底部，并与主控电路(7)和控制芯片(10)连接，并将信息反馈至控制芯片(10)；所述的控制芯片(10)分别与所述的GPS定位模块(11)、电子罗盘(12)、气压计(13)和存储器(14)连接；所述的控制芯片(10)、电机装置(9)、旋翼装置(8)依次连接；所述的控制芯片(10)在接收到GPS定位模块(11)生成的坐标信息、电子罗盘(12)生成的方向识别信息以及气压计(13)生成的高度信息后，根据实时反馈的信息与所述存储器(14)中保存的返航目的地的位置坐标信息进行比较处理后，生成控制指令控制所述的电机装置(9)，以驱动旋翼装置(8)按控制指令的方向飞行。